Cómo restaurar los datos de WhatsApp desde la tarjeta SD o la memoria interna y no desde Google Drive?

Yo también tuve problemas con esto, y hoy por fin ha funcionado. Por desgracia, no estoy seguro de cuál de los siguientes pasos adicionales hizo el truco, pero tal vez ayuda a otros:

1. He copiado el todo Carpeta de WhatsApp del teléfono antiguo al nuevo (la comprimí con Total Commander, la copié en un PC por USB, la copié en el nuevo teléfono también por USB, la descomprimí también con Total Commander).
2. Después de instalar WhatsApp, le di a la aplicación todos los permisos posibles antes de ejecutarlo: en Ajustes/Aplicaciones, selecciona WhatsApp, toca Permisos y, a continuación, selecciona todos los permisos que aparecen en "denegados" y toca "permitir" (puedes volver a revocar los permisos una vez que la copia de seguridad se haya restaurado con éxito).

Después de hacer esto, ejecutar WhatsApp y confirmar mi número de teléfono, finalmente se me pidió restaurar la copia de seguridad local. Antes de eso, WhatsApp me pidió algunos permisos y luego me pidió que seleccionara una copia de seguridad de Google Drive (que no había hecho), cuando seleccioné "omitir" en este paso aparentemente también omitió la copia de seguridad local.