Quiero decir, no quiero que ese grupo aparezca en whatsapp de ninguna manera
Si esto es posible gracias a WhatsApp, ¿cómo se supone que se puede enviar un mensaje a ese grupo? Si no puedes enviar el mensaje, entonces ¿qué sentido tiene tener ese grupo?
Es posible que desee comprobar el Preguntas frecuentes sobre WhatsApp pero AFAIK hay no se menciona la ocultación el grupo en Whatsapp.
Si no quieres enviar los mensajes de ese grupo, puedes simplemente salir del grupo
Otra opción es silenciar el grupo . Seguirá recibiendo los mensajes enviados al grupo, pero su teléfono no vibrará ni hará ruido cuando los reciba.
Si tu única intención es evitar que "otras personas" sepan a qué grupo de WhatsApp perteneces, puedes utilizar Bloqueo de aplicaciones para conseguirlo.
Si no, ¿hay alguna aplicación que pueda ocultar fácilmente (es decir, eliminar un grupo de contactos de Android) y desocultar cuando se quiera?
Ese grupo es específico de WhatsApp y no es conocido por otras partes del sistema Android ni por otras aplicaciones.
Es muy poco probable que WhatsApp permita a otras aplicaciones operar (ocultar/desocultar) sobre los datos del usuario que pertenecen a WhatsApp. No es posible AFAIK.