No sé qué sistema de archivos utilizaba tu antiguo teléfono, ya que Nokia utiliza varios sistemas operativos diferentes (Linux, Symbian Series 40, 60 y 80 y posiblemente otros), pero Android leerá un sistema de archivos FAT32 estándar en una tarjeta SD, que es lo que utilizan la mayoría de los teléfonos.
Muchos teléfonos Nokia tienen la opción de proteger con contraseña o encriptar la tarjeta SD, es muy fácil olvidar que lo has hecho, y Android no podrá leer la tarjeta si lo has hecho. Recuerdo haber intercambiado una SD entre mi antiguo Nokia sin funciones y el modelo casi idéntico de un amigo y no haber podido entender por qué no funcionaba en su teléfono, hasta que recordé que había puesto un número PIN en la tarjeta.
La forma más fácil de evitarlo es probablemente poner la tarjeta en el teléfono Nokia, copiar todo el contenido en un PC, luego conectarla a tu teléfono Android, formatearla, y luego volver a copiar el contenido (si quieres conservar el contenido).