¿Cómo puedo instalar el Android 2.2 Froyo oficial en el Samsung Galaxy S que funciona con Android 2.1 Eclair?

Depende de su modelo. Para la mayoría de las versiones internacionales, como el GT-i9000, se puede obtener a través del aire (aparece una notificación, ir a Configuración -> Actualización de software) o a través de Kies (recomiendo obtener Kies Mini de Samsung.com). Sin embargo, Froyo no ha sido lanzado oficialmente para algunos modelos, incluyendo los de Estados Unidos. Recomiendo una ROM personalizada como Nero v5 para el T-Mobile Vibrant. La forma más fácil de encontrar una es ir a XDA y buscar y el subforo para su dispositivo. Ten en cuenta que probablemente necesites Root y ROM Manager (en el Market) para cargar una ROM.