No estoy seguro de que esto responda directamente a la pregunta, pero puede ayudar. En realidad, creo que has hecho dos preguntas.
1. ¿Cómo conseguir los iconos?
La API de JavaScript puede obtener el iconos de maniobra para obtener instrucciones específicas. Consulte los enlaces que aparecen a continuación. No sé si esto proporcionará un acceso directo a cada icono, pero en el peor de los casos podrías conseguirlos por "fuerza bruta", solicitando direcciones que conozcas los iconos que obtendrán (quizás de uno en uno).
a. API de Google Directions La pregunta tiene información muy útil.
b. Esta respuesta a Iconos de dirección de Google Maps v3 es probablemente el más útil.
c. Esta respuesta a Pasar de una calle a otra en Google Maps .
d. Este también es interesante.
2. ¿Dónde se almacenan?
Al parecer, el lugar que busca aún no está documentado. Véase, por ejemplo este . Un lugar para conseguirlos es tt3.png (similar a lo que has encontrado).