Esta pregunta parece decir que es necesario rootear un teléfono de at&t (como el samsung captivate) para instalar aplicaciones de fuentes no oficiales.
Mi pregunta es un poco más específica: si estoy trabajando en mi propia aplicación de android, ¿podré cargarla en mi teléfono de at&t para probarla (a través del SDK de android, etc.) sin necesidad de rootear el teléfono primero?