"Hay un problema interno con tu dispositivo, y podría estar inestable hasta que restablezcas los datos de fábrica."

Has acertado correctamente. Se trata de una discrepancia entre la firma de compilación mencionada en el archivo build.prop en la partición del sistema y el archivo build.prop en la imagen del proveedor, específicamente la clave ro.vendor.build.fingerprint.

Hasta donde sé, esto sucede cuando la partición del proveedor y la partición del sistema fueron construidas por separado a partir de compilaciones o versiones diferentes.

Hay varias soluciones para este problema, especificaré dos que personalmente he probado y me he deshecho con éxito de este molesto mensaje de error.

Solución en tiempo de ejecución

La primera solución es en tiempo de ejecución y requiere acceso root en adb. Montaremos las imágenes y simplemente haremos que el valor de la huella coincida copiándolo de una partición a la otra.

• adb root
• mount -o rw,remount -t ext4 /system
• adb remount
• adb pull /vendor/build.prop ./build.prop.vendor
• adb pull /system/build.prop ./build.prop.system
• copia el valor de build.prop.system a build.prop.vendor para ro.vendor.build.fingerprint
• adb push ./build.prop.vendor /vendor/build.prop
• adb reboot

Solución en tiempo de compilación

La segunda solución me gusta más porque en realidad elimina por completo la comprobación del código. Si estás construyendo tu propio sabor de Android, o al menos compilándolo tú mismo, simplemente puedes cambiar el código y deshabilitar esta característica.

El código que verifica la huella digital y eventualmente genera ese error se encuentra en

/frameworks/base/core/java/android/os/Build.java.

Busca el siguiente método:

public static boolean isBuildConsistent()

Simplemente comenta todo el código en él y reemplázalo con

return true;

Esto hará que tu compilación siempre sea "consistente" y nunca se presentarán problemas de huella digital.