¿Cómo puedo mantener la pantalla encendida SOLO mientras suena la música?

Conduzco más de 300 millas al día y mi teléfono funciona tanto como mi GPS como mi reproductor de medios a través del puerto AUX de mi camión de trabajo. Conduzco a muchos de los mismos lugares, así que después de un tiempo el GPS no se mantiene en la parte superior y sólo se queda funcionando en el fondo para avisarme si hay una ruta más rápida de lo habitual debido a los accidentes o el tráfico. Por lo tanto, prefiero dejar que Google Maps se ejecute en segundo plano y tener Pandora en la pantalla para facilitar la subida y bajada de canciones sin más que un vistazo rápido, conduzco un camión grande por lo que todo lo de coger el teléfono, encender la pantalla, introducir mi pin, etc no es una solución válida para mí. Sin embargo, si Google Maps no está en la pantalla, ésta acaba por atenuarse y apagarse. ¿Alguien sabe de alguna aplicación o solución que mantenga la pantalla encendida mientras Pandora está funcionando? Tal vez algo con características adicionales, tales como sólo si Pandora se está ejecutando y el teléfono se está cargando. Conozco la opción "Mantener la pantalla encendida mientras se carga", pero gracias a que tengo un Samsung de mala calidad (Samsung Galaxy S5, Android 6.0.1), esto significa que cuando mi teléfono termina de cargarse por la noche, la pantalla se enciende y permanece encendida despertándome. Mi única petición es, por favor, sólo dar respuestas válidas, no "Lo siento, no es posible", "No te metas con el teléfono mientras se conduce", "Sólo tratar con la pantalla que se enciende en la noche", etc.I conducir típicamente 300+millas al día y mi teléfono funciona tanto como mi GPS y mi plaIy edrr itvher otuygphi cmayl lwyo r3k0 0t+rmuiclkess AaU Xd apyo ratn. d Im yd rpihvoen et ow oar klso tb ooItf h d trahisev ems yat myGepP iSpc laaalncldey s m 3ys0 o0m +eamdfiitlaee rsp laaaw yhdeiarly e t ahtnrhdoe u mgGyhP Spm hyio snwneo' rtwk o krtekrpsut c bkoosnt hAt UoaXps pamonyrd t G. jP uSIs tad nrsdit vameyy s t más udani nali onptgl aoiyfne rtt hhteeh rsboaaumcgekh g prmloyau cnwedos r tkso o t wraaufrctnke srm eAa UwiXhf i pltoehr ettr. e'I s G dParS i fviaeIss nttd'eortr i avkr eeol puotttty e po ointfc h atatlonhlp ey u ass3nua0dam0 le+j mudpisullteae csste tosaa yasdscoa c yria udfanetnnneditr ns mg ay ow irhpn ih tlotrenha eeft fhwbieoac rc. 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