¿Cómo puedo saber si un teléfono recién lanzado será apto para desarrolladores?

Un buen punto de partida sería leer cómo de cooperativo ha sido el fabricante del SoC en el dispositivo con la comunidad Android (de código abierto) en el pasado. Por ejemplo, algunos fabricantes de GPU tienen una mala reputación cuando se trata de proporcionar información y las fuentes de los controladores para sus productos. Si los desarrolladores/portadores de ROMs tienen que pasar por un infierno para conseguir que las cosas funcionen, lo más probable es que no sea muy popular entre la comunidad de modding/ROMs personalizadas, a menos que haya otras razones muy buenas para persistir (por ejemplo, si el dispositivo es de muy alto perfil, piense en las series Galaxy S o Nexus).

Los teléfonos Google Nexus son teléfonos para desarrolladores.

AOSP es la base de TODAS las ROMs personalizadas de Android. Aquí está la lista completa de Dispositivos compatibles . AOSP sólo se publica para los dispositivos Nexus.
Las imágenes de fábrica de Android sólo se publican para los dispositivos Nexus.
Los dispositivos Nexus SIEMPRE tendrán más ROMs personalizadas que los que no son Nexus.

¿Qué significa "fácil de desarrollar"?

El 100% del software necesario para desarrollar para el dispositivo tiene que ser compatible con GNU/Linux.
Para que los desarrolladores serios de Android puedan utilizarlo en sus máquinas de desarrollo (GNU/Linux).

Existe la idea errónea de que se puede ser un desarrollador de Android sin usar GNU/Linux. La verdad es que se puede ejecutar una versión apenas funcional de Android Studio en Windows/OSX. Puedes empezar con Win/OSX, y en algún momento te darás cuenta de que necesitas descubrir GNU/Linux si quieres ser un desarrollador de Android.
La gente aprende a diferentes velocidades, y algunos se dan cuenta de esto rápidamente, mientras que otros pueden juguetear con un Mac durante una década, todo el tiempo diciendo cosas como "En realidad, Mac funciona muy bien con Android", o riendo nerviosamente y diciendo "Hace todo lo que necesito".

Los teléfonos de Sony y Samsung (TODOS los teléfonos fabricados por cualquiera de las dos marcas, con la notable excepción de los excelentes modelos Nexus fabricados por Samsung) fracasan terriblemente como teléfonos para desarrolladores debido a su dependencia del software que NO es compatible con GNU/Linux. Así que básicamente una tonelada del software que se requiere para interactuar con sus "teléfonos para desarrolladores" es INCOMPATIBLE precisamente con el tipo de ordenador que un desarrollador serio de Android requiere.