No se puede autorizar el dispositivo Android en el modo de depuración USB

Tuve el mismo problema porque mi carpeta C: \ Users \ - username - \. Android estaba vacía y de solo lectura (porque intenté limpiar C: y migrar a la unidad D:). Al permitir escribir en esa carpeta y ejecutar adb server coloqué los archivos adbkeys y apareció el cuadro de diálogo de permisos en mi dispositivo.

Probé todo esto y lo único que funcionó para mi tableta Lenovo fue cambiarlo al modo PTP desde MTP.

Tuve el mismo problema y la eliminación de los archivos adbkeys en la carpeta C: \ Users [nombre de usuario] .android volvió a habilitar el cuadro de diálogo de autorización. Buena recomendación de higiene: copie esos archivos y guárdelos en otro lugar antes de eliminarlos para que pueda restaurarlos más fácilmente si esta no es su solución.