Utilizar AVD Manager sin iniciar Android Studio

Me gustaría utilizar el emulador de Android para trabajar en algunos APKs. Con el fin de iniciar el emulador de Android, basado en las instrucciones aquí: https://developer.Android.com/studio/run/managing-avds.html

Por lo tanto, tengo que iniciar el AVD Manager desde Android Studio, luego crear un dispositivo e iniciar el emulador.

Ahora, el problema es que cuando abro Android Studio, me pide que cree un nuevo proyecto o abra uno existente antes de continuar. Esto lleva mucho tiempo. No hay una forma de iniciar el gestor de AVD sin abrir la interfaz gráfica de Android Studio?

Probablemente, ¿hay una manera de iniciar AVD Manager desde la línea de comandos?

Gracias.