Yo diría que "todavía no", en este momento.
Mi sugerencia es que no pierda de vista esta página: http://www.idroidproject.org/wiki/Status
Como puede verse en la tabla de la Wiki sobre el iPhone4, los participantes en el proyecto iDroid ni siquiera están seguros aún de qué hardware contiene exactamente. Así que escribir código para él sin ese conocimiento es un poco un desafío.
Viendo que iDroid ni siquiera funciona en el iPhone 3GS, supongo que pasará un tiempo antes de que funcione en el iPhone4. Aunque, lo tienen en la lista de la Wiki, por lo que los desarrolladores de iDroid probablemente están considerando en algún momento "en el camino".