¿Los fabricantes de teléfonos utilizan AOSP como base?

He trabajado con un par de OEMs y sé que cuando los OEMs empiezan a trabajar en una nueva versión de Android, el equipo de Configuración de Software escoge la última versión estable del AOSP y entonces varios equipos empiezan a trabajar para poner sus personalizaciones. Así que digamos que un Samsung tendrá el equipo de Touchwiz empezar a trabajar para personalizar la UX. El equipo de Banda Base dirigirá la capa de Interfaz de Radio a la RIL propietaria o vendor-Ril como a veces se llama. Se necesitan meses de esfuerzo para desplegar los teléfonos con el último software. Y contectar con google mínimo. Google hace un conjunto de pruebas de compatibilidad (para los lanzamientos de nuevos teléfonos) al fallar las cuales Google apoya proactivamente. Google también trabaja de forma muy proactiva con los OEM en la línea de teléfonos Nexus.

Trabajé en BlackBerry mientras desarrollaban el Priv, y trabajamos directamente con AOSP más algunas librerías proporcionadas por los fabricantes de chipset. Recuerdo que también obtuvimos un poco de acceso anticipado a las nuevas versiones, pero nada de Google que fuera desarrollado especialmente para nosotros o los fabricantes en general.

_{Tenga en cuenta que esto se basa en mis opiniones/conocimientos personales y que no represento a BlackBerry de ninguna manera.}

Salvo algunas excepciones, como OnePlus con CyanogenOS, la mayoría de los fabricantes utilizan el código AOSP para su base y lo personalizan.