No tengo suficiente reputación para añadir un comentario a La respuesta de Paul Benedict de ahí que me vea obligado a añadir este "comentario" como respuesta...
La "solución/alternativa 1" de Paul (que enlaza con la "Solución elegida" en el foro de soporte de Firefox ) sugiere el uso de "Firefox Sync para Android" (y sí, me doy cuenta de que el OP pidió explícitamente una solución que hace no implican el uso de Firefox Sync). Esto NO funcionará como se desea, porque aunque puedes sincronizar tus marcadores del móvil con el Firefox de escritorio, la opción "Exportar marcadores a HTML" de Firefox de escritorio NO "exporta los marcadores del móvil al exportar como HTML" (nota que ese bug ya tiene casi 3 años).
Para quien no se oponga a usar Firefox Sync, tampoco:
- sincronizar desde Android al escritorio, luego exportar a .json, o
- Sincronizar desde Android al escritorio, copiar o mover tus marcadores de "Marcadores del móvil" a "Otros marcadores, y luego "Exportar marcadores a HTML".
HTH.