Leer la ubicación GPS desde la línea de comandos a través de SSH

Aunque no he encontrado ninguna solución usando SSHelper, sí es posible usando Termux y la Termux-API. No se requiere Root.

Después de instalar la aplicación Termux, hay que instalar los paquetes Termux openssh y termux-api :

$ pkg install openssh
$ pkg install termux-api

También tuve que instalar la aplicación Termux-API desde Playstore o F-Droid para que funcionara.

La configuración de sshd se puede editar como se desee y se puede encontrar en $PREFIX/etc/ssh/sshd_config .

Establezca una contraseña para la autenticación SSH (o, alternativamente y aún mejor, la autenticación de clave pública con ssh-keygen y ssh-copy-id ):

$ passwd

A continuación, inicie el servidor ssh:

$ sshd

Para detener el servidor:

$ pkill sshd

En mi caso está en el puerto 8022 por defecto. Ahora uno debería tener acceso a los comandos de Termux-API a través de ssh. termux-location recupera los datos del GPS como JSON. Por ejemplo:

$ ssh u0_a202@192.168.0.7 -p 8022 termux-location
{
   "latitude": xx.xxxxxxxxxxxxxxxx,
   "longitude": yy.yyyyyyyyyyyyyyyy,
   "altitude": zzz.zzzzzzzzzzzz,
   "accuracy": 64.31999969482422,
   "vertical_accuracy": 192.0,
   "bearing": 301.9921875,
   "speed": 0.4399999976158142,
   "elapsedMs": 8,
   "provider": "gps"
}

Fuentes:

https://wiki.termux.com/wiki/Remote_Access

https://wiki.termux.com/wiki/Termux:API

https://wiki.termux.com/wiki/Termux-location