¿Deben tomarse en serio las advertencias de no cargar el teléfono en los puertos usb de los aeropuertos/públicos?

Sí y no.

Hace unos años esto era un problema de seguridad muy grave, ya que muchos dispositivos activaban automáticamente el modo MTP cuando se conectaban por USB, lo que permitía acceder a todos los archivos de la sección "tarjeta sd". También algunos dispositivos tenían ADB activado por defecto.

Hoy en día, MTP y los demás protocolos de acceso a archivos que ofrecen los dispositivos Android suelen estar desactivados por defecto y se pregunta explícitamente al usuario si debe activarlos. Y en el caso de ADB existe la autenticación de clave pública para identificar equipos de confianza.

Sin embargo, esto no significa que no haya riesgo al utilizar puertos de alimentación USB públicos para la carga. Por ejemplo, algunos dispositivos Samsung tenían un exploit que permitía el acceso Root utilizando un exploit en el protocolo MTP - y esto era posible con MTP desactivado y pantalla bloqueada.

Por lo tanto, en mi opinión, el riesgo de ser atacado por los puertos USB disponibles en el aeropuerto y los lugares públicos se ha reducido un poco en los últimos años, sin embargo, todavía está presente.

Si quieres usar esos puertos usb y estar seguro debes usar un " Condón USB " o algún adaptador equivalente que haga físicamente imposible la transferencia de datos a través de él (normalmente esos dispositivos no conectan las líneas de datos USB al dispositivo, lo que hace imposible la transferencia de datos desde/hacia el dispositivo).