No se puede instalar TWRP / Cyanogenmod en el Moto G 2013

Tengo un Moto G 2013 (XT1033). El dispositivo no arranca con éxito - sólo muestra el logotipo y luego sólo muestra una pantalla en blanco. Así que traté de instalar Cyanogenmod con la esperanza de que podría funcionar. He desbloqueado el bootloader.

Intenté instalar la imagen de recuperación TWRP (3.0.2.0) desde el sitio oficial de TWRP usando el comando

$ fastboot erase recovery
erasing 'recovery'...
(bootloader) Erase allowed in unlocked state
OKAY [  0.046s]
finished. total time: 0.046s
$
$ fastboot flash recovery twrp-3.0.2-0-falcon.img 
target reported max download size of 536870912 bytes
sending 'recovery' (9488 KB)...
OKAY [  0.331s]
writing 'recovery'...
OKAY [  0.175s]
finished. total time: 0.507s

Y el dispositivo muestra el siguiente texto:

cmd: getvar:partition-type:recovery
cmd: erase:recovery
cmd: getvar:partition-type:recovery
cmd: getvar:max-download-size
cmd: download:00944000
cmd: flash:recovery
Mismatched partition size (recovery)

Cuando arranco en el recovery, aparece un aviso de bootloader desbloqueado, luego una pantalla en blanco durante 2 o 3 segundos y después una imagen del bot de Android descansando con una exclamación roja sobre su barriga, con la leyenda "No command".

No hay pantalla de recuperación de TWRP .

Entonces pulsé Vol UP + botón de encendido durante 2-3 segundos y eso mostró la pantalla de recuperación del sistema Android. Ahora seleccioné "aplicar actualización desde ADB". Luego probé el siguiente comando:

adb sideload cm-12.1-20151117-SNAPSHOT-YOG7DAO1K9-falcon.zip

Me aparece el siguiente error en la pantalla de recuperación del sistema Android:

E:failed to verify whole-file signature
E:signature verification failed
Installation aborted

El archivo zip de Cyanogenmod no está corrupto ya que el hash SHA1 es el mismo que el proporcionado en la página de descargas de Cyanogenmod. Por favor, ayúdenme a instalar Cyanogenmod en el Moto G (XT1033).

Gracias por adelantado