Descargando las fotos, manteniendo los mismos nombres y poniéndolas de nuevo en el
/storage/emulated/0/WhatsApp/Media/WhatsApp Images/
carpeta funcionará para la mayoría de ellos. Es posible que algunas fotos hayan cambiado de tamaño o que se hayan modificado otros metadatos durante la subida a Google Fotos, por lo que es posible que no funcione para todas.
Si se trata de un gran número de fotos, entonces puedes descargar TODAS tus fotos de google desde aquí (podría llevar un tiempo):
https://takeout.google.com/settings/takeout#
a tu PC, y luego selecciona todas las que tengan un nombre tipo WhatsApp, por ejemplo
IMG-20160913-WA0000.jpg
Si has configurado google accionamiento (Ajustes -> Chats -> Copia de seguridad de los chats), entonces podría tener una oportunidad desinstalando WhatsApp, borrando la copia de seguridad local del teléfono y permitiendo que WhatsApp recupere la copia de seguridad desde Google Drive. Sin embargo, antes de hacer todo ese esfuerzo, probablemente merezca la pena comprobar el tamaño de la copia de seguridad que aparece en (Ajustes -> Chats -> Copia de seguridad del chat). Si es grande, es posible que contenga todas tus fotos. Si es pequeña, entonces es poco probable que valga la pena el esfuerzo.