Conectar desde Android al servidor SSH sin contraseña

Quiero ejecutar scripts en un PC Ubuntu desde mi teléfono Android sólo con un toque, sin contraseñas ni otras cosas.

Cosas que he hecho hasta ahora: Conseguí conectarme vía SSH al PC, pero no puedo configurar una autenticación de clave pública (estoy usando CM9, por lo que importa). Pude crear una clave rsa en mi teléfono (y la almacené en el servidor) pero es como si no la usara al conectarse, así que intenté usar la bandera "ssh -i" pero entonces me da un error de que la cadena es demasiado larga. La autenticación rsa de ConnectBot funciona bien, pero no puedo usarla para ejecutar scripts. También intenté instalar dropbear pero me detuve tan pronto como necesité compilar cosas, porque no pude encontrar una guía completa, o en su mayoría están describiendo el proceso contrario (instalar un servidor ssh en Android). Para ejecutar los scripts uso "script Manager - SManager" que permite la creación de widgets, pero hasta ahora siempre está pidiendo la contraseña.

¿Puede sugerir una forma adecuada de utilizar la clave de pub o alguna solución alternativa?

Gracias.

P.D. Sé que esto ya se ha discutido en parte aquí: ¿Dónde añadir las claves SSH para permitir las conexiones al servidor remoto en Android? Pero no funciona y no puedo comentar esa cuestión.