He leído el hilo de abajo y me he encontrado con 2 soluciones para conectar un dispositivo con ADB.
Android - ¿Ejecutar/instalar/depurar aplicaciones a través de WiFi?
La primera es utilizar el USB, y esto no es una opción porque el puerto USB está roto en mi Droid Razr Maxx. La segunda es vía wifi pero usando permisos Root y realmente no quiero Rootear mi teléfono.
¿No puedo usar el WiFi estricto sin Root para configurar el ADB?