Primero conecta adb con usb y luego realizar la conexión en la misma red . No desconecte adb sobre usb. Ahora ejecute adb sobre tcp. Si estás reenviando a algún puerto significa que tienes que deshabilitar el firewall en ese puerto. Para deshabilitar el firewall en el puerto si usas linux. Abre el terminal o presiona ctrl+alt+t
A continuación, pruebe con estos comandos
ufw allow port_number
aquí sustituya este número de puerto por el nuevo número de puerto reenviado.
Si eres usuario de Windows este hilo puede ser útil para usted. Después de permitir este puerto reinicie su servidor adb. Una vez que el dispositivo está conectado a través de wifi entonces usted puede quitar su usb de su PC. Si usted necesita saber sobre el reenvío de puertos en adb ver este hilo de rosca.