¿Cómo puedo actualizar mi experia x10 de 1.6 a 2.1?

Cada vez que intento actualizarlo a través de PC companion se queda atascado en medio cuando de preparar el teléfono para la instalación. He intentado borrar, volver a descargar y volver a instalar el PC companion. Pero todavía no puedo actualizar mi teléfono. ¿Qué hay que hacer?