¿Cómo puedo ver mis grupos de contactos de Google con mi Samsung Fascinate?

Ir a Contactos. Pulsa el menú --> Opciones de visualización. En "Elegir contactos para mostrar" pulsa la cuenta (gmail) y luego marca los grupos que quieras.

No sé si hay una manera de hacerlo específicamente en TouchWiz, pero en mi Droid tuve que instalar Grupo para lograr esto. Funciona, pero ten cuidado y pruébalo primero, ya que si añades grupos y sincronizas en el orden incorrecto terminarás con toneladas de duplicados.