¡Bienvenido Stéphane! Aunque personalmente no conozco ningún sistema de este tipo, imagino que al menos existe uno. La funcionalidad de accesibilidad en Android es bastante avanzada, y tengo la corazonada de que existe un sistema exactamente como el que describes. Siento no poder ser de más ayuda en ese sentido.
Como posible alternativa sencilla, hace años un colega mío tetrapléjico era programador informático en una empresa tecnológica muy importante. Se sujetaba un dispositivo parecido a un lápiz a la frente con una cinta especialmente diseñada y escribía programas informáticos. En lugar de la punta de un lápiz, la punta del dispositivo era más parecida a una goma de borrar. Entonces no había pantallas táctiles, así que pulsaba teclas físicas. Me pregunto si a ti te funcionaría algo parecido, pero con una punta que funcione con pantallas táctiles.
Otro amigo tetrapléjico tenía unos brazos cortos de 10-15cm (4-6") redondeados en los extremos. En los extremos de cada pequeño apéndice (o de uno solo... no lo recuerdo con exactitud) había una pequeña cavidad de ~1 cm en la que podía colocar herramientas, incluido un dispositivo similar a un lápiz (con una punta parecida a una goma de borrar) que utilizaba para escribir a máquina. Incluso conducía un vehículo personalizado (una furgoneta grande que tenía un elevador para sillas de ruedas).
No lo sé, pero quizá algo de lo anterior te dé ideas.
También tengo la corazonada de que las organizaciones que ayudan a tetrapléjicos y parapléjicos tendrían buenos recursos exactamente para el tipo de sistema sobre el que preguntas. Sé que para las personas con visión muy limitada o ceguera hay algunas organizaciones increíbles que ayudan a localizar (y posiblemente ayudar a financiar) la obtención de herramientas como la que usted describe para ayudar a acomodar sus necesidades. Imagino (y espero) que existan organizaciones similares para tetrapléjicos y parapléjicos.
En resumen, espero que alguien más aquí pueda ofrecerte una respuesta más específica a tu pregunta, pero mientras tanto, que al menos un poco de lo que he escrito te sirva de ayuda.