¿Cómo puedo hacer funcionar 2 teléfonos Android en un PC simultáneamente para que la DroidCam para el número 1 y el espejo de pantalla de los juegos TC para el número 2?

Aplicaciones como DroidCam o Scrcpy que requieren que adb funcione, a menudo incluyen una versión propia de adb. Para DroidCam puedes verlo en el subdirectorio adb los tres archivos que pertenecen a Adb:

• adb.exe
• AdbWinApi.dll
• AdbWinUsbApi.dll

Sin embargo, adb está diseñado para estar presente una sola vez en un sistema porque cuando se inicia permanece cargado invisible en el fondo.

Ahora bien, si un programa tiene su propia versión de adb prefiere esta versión y por lo tanto cuando se inicia su propia versión de adb el anterior demonio de adb ejecutándose en segundo plano se mata y se reemplaza por la diferente versión de adb.

En tu caso el mensaje adb server is out of date. además indica que tienes dos versiones diferentes de adb instaladas y la versión más reciente mata a la versión anterior que ya estaba en funcionamiento (versión antigua = versión desactualizada).

Algunos programas como Scrcpy permiten especificar mediante una variable de entorno dónde adb.exe se encuentra para que puedas redirigirlo a una versión de adb que esté disponible en tu sistema. No estoy seguro de si DroidCam también soporta tal variable de entorno.

Pero de cualquier manera deberías "igualar" todas las versiones de Adb que tengas instaladas:

1. Busca en tu sistema donde haya adb.exe instalado
2. En cada uno de los encontrados adb.exe ejecutar adb.exe --version e identificar la última versión (la versión instalada con Android Studio muestra en este momento Android Debug Bridge version 1.0.41 - Version 30.0.2-6538114
3. De la última versión de adb copia los tres archivos adb.exe , AdbWinApi.dll y AdbWinUsbApi.dll a los otros lugares adb.exe fue encontrado sobrescribiendo los archivos existentes.

Esto debería al menos resolver tu problema de que las versiones de adb instaladas tienen una versión diferente.