La Google Cardboard parece necesitar un giroscopio para funcionar.
De: https://support.google.com/cardboard/answer/6295046?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=en
Comprobar los requisitos del teléfono
Nota: Si recibes un mensaje de dispositivo incompatible, es posible que no tengas un teléfono equipado con giroscopio.
El uso de un giroscopio mejora la posición de orientación del teléfono, de modo que girar la cabeza hacia la izquierda 45 grados se siente realmente como un giro de 45 grados en lugar de otra cosa.
Ten en cuenta que si quieres ver vídeos de 360 grados y estás dispuesto a lidiar con deslizar/arrastrar en la pantalla para moverte, eso no debería requerir un giroscopio.
Creo que hay varias aplicaciones que reproducirán vídeo de 360 grados/3D sin un giroscopio, YMMV.
Si realmente quieres hacer comportamientos tipo VR/AR con tu teléfono (en Cardboard o no) es mejor que te consigas un teléfono con giroscopio.
Como ARCore es la plataforma de realidad aumentada de Google, y en ella se enumeran los dispositivos compatibles aquí si quieres encontrar algo que garantice su funcionamiento.