Tengo un Galaxy S7 SM-G930U y tenía el mismo problema. Durante las llamadas telefónicas entrantes y salientes, mi teléfono mostraba un símbolo de candado y un mensaje que decía "Doble toque para desbloquear." Esto superponía la pantalla de información de la llamada. Cuando se mostraba el mensaje, no podía escuchar un tono o voz en la llamada.
La solución temporal fue hacer doble toque rápidamente y presionar el altavoz para permitir que la llamada funcione.
Recientemente había instalado un nuevo conector para auriculares dentro del teléfono y también había recibido una actualización de software. Probar con nuevas aplicaciones de teléfono no resolvió el problema, así que sospeché que era un problema de hardware. Pasé por todos los pasos necesarios para quitar la tapa trasera, desarmar el teléfono y quitar y volver a colocar la conexión de la batería. Había tomado este paso para reemplazar el conector de auriculares. De alguna manera, la conexión de la batería debía estar suelta porque volver a colocar la batería resolvió el problema del 'doble toque' para mí. Desarmar tu teléfono es un proceso, ten cuidado, o llévalo a una tienda para que lo revisen.