¿Cómo evitar el cuadro de diálogo del sistema que solicita permiso para acceder a los datos de la tableta en tabletas Android, especialmente en aquellas de Samsung?

El diálogo "Permitir acceso a los datos de la tableta" es un diálogo de seguridad, por lo tanto, desde una aplicación no es posible "saltarse" este diálogo. Dado que actualmente no es posible identificar una PC a través del protocolo USB y MTP (tal vez esto sea posible en el futuro mediante un USB autenticado), tampoco hay una opción disponible como "permitir siempre que esta computadora acceda a mis archivos".

De lo contrario, cualquiera con acceso a un dispositivo Android desbloqueado podría simplemente copiar, por ejemplo, todas las fotos y videos del dispositivo a través de USB.

La única forma conocida es habilitar el diálogo "Opciones de desarrollador" y configurar de manera permanente la opción "Configuración USB" en "MTP / uso compartido de archivos".

Alternativamente, podrías utilizar Android Debug Bridge (adb). En el nivel de adb, hay una autenticación de computadora que permite permitir el acceso permanente de una computadora al dispositivo a través de USB. Por supuesto, adb está desactivado por defecto, por lo tanto, el usuario primero debe habilitar el menú de desarrollo y luego habilitar adb.