¿Los dispositivos Android contienen una BIOS? Si no es así, ¿cómo se arranca? ¿Cuál es el software que realmente arranca y se puede sustituir?
Los teléfonos no tienen BIOS. Los proveedores implementan el proceso de arranque dentro de sus SoC de código cerrado. Los PC tienen ACPI, los teléfonos tienen Device Trees (en su mayoría). Los cargadores de arranque también son diferentes, de nuevo de código cerrado en los teléfonos. Sólo el kernel de Linux es el mismo, también modificado. El espacio de usuario es de nuevo completamente diferente. En Android no hay inicio de sesión en la consola, ni servidor X tradicional.
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Probablemente se llame firmware. Eso se usaría para iniciar la máquina. Mi iPhone de Apple tiene firmware y se actualizó en la última actualización de IOS 13.1. Supongo que tu Android haría algo similar.
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No. Android es un software, un sistema operativo. La BIOS también es un software (o firmware) que forma parte del hardware del ordenador. BIOS es una terminología de IBM PC que se remonta a las root de PC-DOS en CP/M. Otros tipos de ordenadores y procesadores (por ejemplo, ARM) no utilizan esa terminología para su firmware integrado.