¿Una forma mínima de tener siempre la pantalla encendida en Android?

Ponga el ajuste de "mantenerse despierto mientras está conectado"
(La pantalla nunca dormirá mientras se carga)

Configuración - Opciones del desarrollador - Stay awake: on

o de la terminal

svc power stayon true

si el usuario puede presionar el botón de encendido, ajustar el bloqueo de la pantalla a "ninguno" (ni siquiera deslizarlo) y
usar Tasker/MacroDroid/Automate para ver el botón de encendido. o ejecutar un perro guardián desde la concha

el siguiente ejemplo depende de tres binarios Androids
/system/bin/toolbox
/system/bin/toybox
/system/bin/input

# (replace first line with while 1)
until [ $(($(toybox cat /sys/class/power_supply/ac/online)+$(toybox cat /sys/class/power_supply/*usb/online))) -eq 0 ]
  do
    case "$(toolbox getevent -lc4 /dev/input/event2 | toybox head -n1)" in
      *KEY_POWER*)
        input keyevent KEYCODE_WAKEUP
      ;;
    esac
done  

el código anterior comprueba si el cargador está conectado como punto de entrada del bucle. el bucle sale cuando el cargador está desconectado. /dev/input/event2 puede variar para su dispositivo. Puede comprobar qué evento de entrada tiene sólo 3 botones [Vol+|Vol-|Pwr] de getevent -il (para un código más genérico mira aquí )