Prefacio

He encontrado la solución a mi problema particular ahora, pero si alguien más sabe más sobre esto, siéntase libre de mejorar mi respuesta o publicar la suya propia.

Solución

Molesto con lo que pensé que era culpa de heimdall, me dirigí a odin (no de forma religiosa).

Sin embargo, esto me dio el mismo error. Casi desesperado, decidí revisar todo lo que hice de nuevo, y por suerte lo hice: Debido a que la guía enfatizaba que la versión de TWRP tiene que ser la correcta para el modelo, sin ni siquiera una pequeña desviación, comprobé y descubrí que lo que yo pensaba que era un Galaxy S5 en realidad se llamaba Galaxy S5 LTE-A. Sin embargo, el modelo leído era "SM-G901F", que pertenece al Galaxy S5 Plus. Así que después de descargar las versiones correctas de TWRP y LOS, todo salió bien.

No estoy seguro si este fue el único problema o si todavía hay un problema con heimdall, ya que el hilo de reddit vinculado sugiere que sí.

Conclusión

Todo esto podría ser simplemente porque no tuve la paciencia suficiente para obtener el modelo correcto antes de comenzar. En este caso, aún espero que mi error pueda servirle a otra persona en su búsqueda, considerando que he enlazado muchos recursos (y tal vez otras personas cometan el mismo error que yo).