Desbloqueé mi bootloader, y lo hice:
sudo adb reboot bootloader
sudo ./fastboot boot ~/Downloads/twrp-3.2.2-0-pioneer.img
Pero se atasca al enviar:
creating boot image...
creating boot image - 10240 bytes
Sending 'boot.img' (10 KB)
Estoy haciendo esto en Linux y utilizando las últimas herramientas de la plataforma.