Para reemplazar HTC Sense por completo tendrás que rootear tu teléfono y reemplazar la ROM por completo. Por favor, consulte este post para obtener más información: http://Android.stackexchange.com/questions/1184/how-do-i-Root-my-phone
Si, por el contrario, quieres reemplazar tu pantalla de inicio/lanzamiento, hay muchas opciones.
Yo personalmente tengo LauncherPro y he actualizado a la versión Plus. La versión Plus tiene el 90% de los widgets que tiene Sense UI pero, en mi opinión, es mucho más rápida, más estable y tiene muchas más funciones.
NB: No creo que ninguno de estos Launchers permita utilizar los widgets de Sense UI.
EDIT: Sólo para responder a tu comentario. LauncherPro es una aplicación que puedes descargar e instalar desde el Android Market. Una vez instalada, al hacer clic en el botón de inicio, se le pedirá que seleccione el lanzador que desea utilizar (ya sea LauncherPro o Sense UI). Todo lo que tienes que hacer desde ahí es marcar la casilla "Por defecto" y seleccionar LauncherPro.