¿Cómo restablecer el teléfono cuando no puedo encontrar la opción de restablecimiento de fábrica?

Publicando esto como respuesta por si alguien más se encuentra con esto.

Resulta que había desconectado manualmente mi cuenta de Google hace años, cuando cambié de teléfono. Al volver a conectar la cuenta de Google, se añadió la sección de Privacidad (incluyendo la opción de Restablecimiento de Fábrica) de nuevo en la aplicación de Ajustes. Una vez que esa opción volvió a estar disponible, el restablecimiento funcionó sin problemas.

Si no puedes ir al modo de recuperación, por lo tanto, ve al modo de descarga y utiliza Odin para flashear tu dispositivo Android.

1. Reinicie el teléfono y vaya al modo de descarga. (mantén pulsados los botones Home + Power + Volume Down)
2. Conecta tu dispositivo Android al PC y espera hasta que te aparezca una señal azul en Odin.
3. Descargue una buena versión del framework que coincida con su dispositivo (número de compilación, etc.).
4. Añade el archivo de firmware descargado al AP / PDA en Odin.
5. Asegúrese de que la opción de re-partición NO está marcada.
6. Pulse el botón de inicio y espere unos minutos.
7. Después del paso 6, el teléfono se iniciará, pero tardará unos minutos en encenderse por primera vez.