Hay un hilo en Grupos de Google que cubre este tema. Por la respuesta proporcionada por AnaLikesLattes esto está siendo considerado y posiblemente preparado por el personal de Google desde el 5/1/12:

Subida instantánea de Android a la unidad

Hola a todos,

Gracias por tu aportación. Hemos escuchado muchas peticiones en este sentido, y definitivamente estamos buscando posibles soluciones por nuestra parte.

Haré todo lo posible para mantener este foro actualizado una vez que las características relevantes comiencen a estar disponibles. Mientras tanto, por favor, sigan publicando sus peticiones sobre la aplicación Drive Android! Siempre nos entusiasma saber de nuestros usuarios.

Salud, Ana

Hasta donde puedo decir, esto aún no se ha implementado y ha pasado un año.

Dado que ambas aplicaciones son de Google y que sólo ellas pueden tomar las medidas necesarias para que esta función se implemente correctamente, le sugiero a usted y a cualquier persona interesada que visiten el hilo y dejen el "deseo de función" allí.

Sugerencia de la aplicación

Aunque sería genial tener una solución nativa para este problema, Oliver Salzburgo comentado sobre mi publicación en Google+ sobre este tema refiriéndose a la aplicación sugerida abajo, que acabo de probar y que funciona perfectamente enviando todos mis archivos a mi destino deseado en el Google Drive.

FolderSync Lite

FolderSync es una aplicación que permite una simple sincronización con el almacenamiento basado en la nube hacia y desde las carpetas locales de la tarjeta de memoria del dispositivo. Actualmente soporta múltiples cuentas de SkyDrive, Dropbox, SugarSync, Ubuntu One, Box.net, LiveDrive, HiDrive, Google Docs, NetDocuments, Amazon S3, FTP, FTPS, SFTP, WebDAV o Windows share (Samba/CIFS), y está previsto el soporte para más plataformas.

No necesitas más de 5 minutos para completar los 3 pasos básicos:

1. Añade tu cuenta de Google Drive
2. Añadir un par de carpetas
3. Iniciar el proceso de sincronización