¿Hay alguna forma de habilitar la depuración USB desde fastboot?

Adb y fastboot son modos diferentes. puedes entrar en modo de recuperación sin la depuración USB. Presiona y mantén presionado Power + Vol Abajo. Esta es la pantalla de arranque. Ahora navega a la recuperación con las teclas de Volumen, Power para confirmar. Espera un momento. Cuando aparezca el símbolo de android, presiona Vol Arriba + Power para entrar en recuperación. Ahora haz el restablecimiento de fábrica.

Si el dispositivo está bloqueado, es posible que no puedas entrar en modo de recuperación. Puedes desbloquearlo desde fastboot e intentarlo de nuevo. Desbloquear restaurará los ajustes de fábrica de tu tableta. Descarga platform_tools desde google. Entra en modo fastboot desde la pantalla de arranque. Conecta el cable usb. Instala los controladores. Abre cmd.exe como administrador. Navega hasta la carpeta. Verifica con fastboot si aparece el número de serie. desbloquea.

fastboot devices
fastboot oem unlock

luego arranca TWRP y verifica si las particiones se pueden montar. al menos /system y /cache deberían poder montarse, de lo contrario hay un problema. /data está encriptado pero también debería poder montarse. para más información ve aquí. No flashees TWRP en la partición de recuperación, ¡haz primero una copia de seguridad de la recuperación original!

fastboot boot twrp-3.3.1-0-shieldtablet.img

en twrp, hay una opción de reiniciar en recuperación que debería llevarte al modo de recuperación. si no, aún tienes la opción de hacer copias de seguridad/borrar particiones desde twrp. comienza por borrar la caché. si el teléfono aún no se inicia, reinicia en twrp y formatea los datos. si ocurre algún error, puedes obtener el registro desde adb en cualquier momento. postea el archivo de registro en el hilo de soporte de twrp y pide ayuda. prueba con otra versión de twrp (3.1.1-0) dependiendo de la versión de android que tienes

adb pull /tmp/recovery.log C:\Users\Admin\Downloads\platform_tools\recovery.log

si necesitas habilitar la depuración usb desde la recuperación, puedes modificar /system.
(pero también los otros métodos que enlazaste arriba deberían funcionar)

extrae el /system/build.prop y edita las líneas siguientes con Notepad++ (haz una copia de seguridad)

persist.service.adb.enable=1
persist.service.debuggable=1
persist.sys.usb.config=mtp,adb

monta /system como escribible, luego envíalo de vuelta al teléfono. si no quieres modificar /system puedes intentar enviarlo a /data/local.prop (pero supongo que no es compatible con esta ROM) o crea un archivo /data/property/persist.sys.usb.config (no he leído exactamente estos mensajes arriba)

adb push "C:\Users\Admin\Downloads\platform_tools\build.prop" /system/build.prop

Ahora coloca la clave RSA en algún lugar del teléfono e incorpórala en adb_keys

adb push "C:\Users\Admin\.android\adbkey.pub" /tmp/adbkey.pub
adb shell
mkdir -p /data/misc/adb
cat /tmp/adbkey.pub >> /data/misc/adb/adb_keys

si se necesita acceso root, también puedes cambiar ro.secure=0 en build.prop (pero no se recomienda)