No lo creo. CSipSimple fue un proyecto iniciado por Régis Montoya en 2010, la última build estable fue en 2014, y fue abandonado en 2017... Fue retirado de la Play Store para su descarga a mediados de 2018. Fuente
El problema que estás experimentando aquí no es (probablemente) la versión de Android, sino la arquitectura. CSipSimple nunca se hizo para soportar un sistema operativo de 64 bits o un conjunto de instrucciones y sólo soportaba un entorno de brazo de 32 bits. CSipSimple no era compatible con ningún dispositivo que no fuera de arquitectura "arm", y no era compatible con arm64 u otras plataformas.
Para responder específicamente a las preguntas:
¿Hay alguna solución sencilla para superar el mensaje de error?
Sí... Instale la aplicación en un dispositivo con arquitectura compatible. De lo contrario, no.
¿Existe un sucesor (fork?) de CSIPSIMPLE?
Que yo sepa no hay ningún softphone SIP que diga oficialmente que es sucesor de CSipSimple. Mi conjetura sería que varios software de softphone SIP en la Play Store es probable que se basa en, o utiliza algún código de la base de código de CSipSimple, ya que fue uno de los primeros softphones SIP genéricos estables que hay para Android. Las recomendaciones de aplicaciones están fuera del alcance de Android Enthusiasts.
¿Hay alguna versión de CSIPSIMPLE que sea compatible con Marshmallow?
Como he dicho antes, la versión del sistema operativo no es el problema en este caso. Puedo decir por experiencia personal que funciona en Android Oreo sin problemas siempre que sea un sistema operativo de 32 bits, por lo que la compatibilidad con Marshmallow no debería ser un problema.
Aunque está fuera del alcance de este foro, podrías descargar el código fuente e intentar modificarlo tú mismo. Todavía está disponible en el archivo de código de Google aquí .
