Su preocupación en este momento debería ser flashear una ROM funcional en su dispositivo. Esto se puede hacer fácilmente usando TWRP. Conecte el dispositivo cuando esté arrancado en Twrp a la PC, y la PC lo vería en modo MTP. Luego puede copiar archivos flashables al almacenamiento interno desde la PC. Además, TWRP viene con la Depuración USB habilitada, por lo que también puede realizar la carga lateral.
Alternativamente, es posible que deba confiar en algunas herramientas de flash de MI, pero no tengo idea de cómo funcionan.
Independientemente, si su sistema operativo ha sido eliminado no tiene sentido pensar en habilitar la Depuración USB allí, porque no puede ayudarlo a flashear una nueva ROM. La ROM se flashea solo a través de la recuperación o entornos de arranque de bajo nivel, como fastboot. Además, el concepto de Depuración USB supone que existe un sistema operativo funcional (recuperación o Android completamente desarrollado) que recibiría los comandos de depuración. No hay sistema operativo Android, por lo que es inútil pensar en la Depuración USB.
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Tampoco elegí almacenamiento interno al limpiar, pero elegí todas las demás opciones, pero creo que incluso eso se limpió de todos modos. Tenía MIUI (probablemente mi mejor opción si no lo hubiera limpiado) como mi única ROM flashable.