Cómo desactivar el icono de rotación de la pantalla

Bloqueo la rotación de mi pantalla en vertical y tengo la barra de navegación oculta para disponer de más espacio en la pantalla.

Con la barra de navegación oculta, he llegado a experimentar que el icono de rotación aparece en la esquina inferior derecha, justo encima de la tecla de entrada/sujeción del teclado virtual. Como normalmente se mostraría en la barra de navegación, tiene su icono separado cuando está oculto.

Esto es un problema porque incluso cuando el icono es invisible, bloquea el toque a la tecla vk, aunque una pequeña franja del borde todavía puede ser presionada.

¿Hay alguna manera de mantener la barra de navegación oculta y desactivar el icono de rotación?

Información adicional: Mi teléfono es stock, no rooteado.

Editar

A partir de la actualización de software G965FXXU2CSB3/G965FOXM2CSB3/G965FXXU2CSB3, esto ya no es un problema. Sin embargo, me gustaría saber cómo desactivar la aparición del icono.