Si tu teléfono es un Google Nexus, entonces sí, Google envía las actualizaciones OTA.
El resto depende de las operadoras, según con quién estés y qué teléfono tengas.
Editar: Se ha añadido más reflexión para mayor claridad.
Algunos pueden no desplegar las actualizaciones OTA, todo depende del mercado, la región. Yo estoy con O2, y nunca recibo ninguna actualización OTA. Algunos fabricantes incluyen una suite "PC companion" que acompaña al teléfono y es a través de esa suite PC companion, que puede haber una actualización de "firmware" que es independiente del operador utilizado. Eso sería una excepción a la regla, aunque la tendencia parece ser, "usar el software oficial del fabricante para Windows" y comprobarlo regularmente.