Las fotos en la carpeta DCIM son visibles en el teléfono, no son visibles a través de USB

Como señalas que estás usando Linux, te recomiendo encarecidamente que eches un vistazo a adbfs . Puedes usar eso para montar todo el dispositivo en tu ordenador y acceder a él como si fuera local. Lo he usado durante años y estoy muy satisfecho con él (incluyendo el soporte).

1. descargar/clonar el repo
2. siga las instrucciones de instalación (en la página enlazada)
3. crearte un "punto de montaje" (donde quieres ver el dispositivo Android, por ejemplo. /home/foobar/droid )
4. Conecte su dispositivo (depuración USB habilitada) a través de USB
5. Verificar con adb devices que está ahí
6. montarlo: adbfs /home/foobar/droid
7. acceder a todo lo que el usuario no-Root tiene acceso - incluyendo las fotos - leer/escribir
8. cuando termines, desmonta: fusermount -u /home/foobar/droid

(por supuesto, una vez que funcione sólo tendrás que repetir los pasos 5/6 a 8)

Cuando está montado, está disponible como cualquier sistema de archivos local, así que puedes acceder a él desde el shell, o usar un explorador de archivos gráficos, o acceder a él con los programas que quieras. Como Irfan señaló: El MTP apesta (¿no es un producto de MS?) - pero los adbfs nunca me decepcionan.