¿Puedo utilizar Titanium Backup para extraer y restaurar aplicaciones de usuario desde una copia de seguridad de Nandroid de un modelo diferente?

Sí, seguro que sí. Asegúrate de que las aplicaciones de usuario que quieres restaurar no están ya presentes como aplicaciones de sistema, por ejemplo, la radio FM es una aplicación de sistema en algunos OEM mientras que puede ser una aplicación de usuario en otros. Lo siguiente a tener en cuenta es la incompatibilidad de versiones, aunque no es muy común

Tarda mucho en restaurarse desde Nandroid así que ten paciencia. A veces, si la aplicación no se restaura, es mejor instalar manualmente desde Play Store y restaurar sólo los datos

Vea también la última parte de la respuesta aquí Migrando a un nuevo teléfono rooteado, ¿cómo restaurar desde su copia de seguridad de titanio de las copias de seguridad guardadas en la nube