Android representó desde el principio una "plataforma abierta", y ayuda a tener un poco de contexto.
En el momento de su lanzamiento, la plataforma móvil era relativamente única con una cadena de herramientas para desarrolladores que funcionaba en Windows, Mac y Linux. Todos los dispositivos podían ponerse en "modo desarrollador" sin necesidad de registrarlos en un servidor central de autorización (véase iOS de Apple y, posteriormente, Windows Phone de Microsoft).
La distribución de apps en teléfonos no inteligentes se hacía normalmente por operador y parte de ese comportamiento persistió hasta 2011 con la eliminación por parte de AT&T de las "fuentes desconocidas" de sus teléfonos:
https://forums.att.com/t5/Android/quot-Unknown-Sources-quot/td-p/2814557
y los operadores siguen incluyendo sus propias aplicaciones en los dispositivos vendidos en su red, es decir, bloatware.
La documentación oficial del desarrollador menciona la distribución alternativa:
https://developer.Android.com/distribute/marketing-tools/alternative-distribution
Como plataforma abierta, Android ofrece opciones. Puedes distribuir tus aplicaciones Android a los usuarios de la manera que quieras, utilizando cualquier enfoque de distribución o combinación de enfoques que satisfaga tus necesidades. Desde la publicación en un mercado de aplicaciones hasta el servicio de tus aplicaciones desde un sitio web o su envío por correo electrónico directamente a los usuarios, nunca estarás atado a una plataforma de distribución en particular.
Así que si eres un desarrollador de aplicaciones, una vez que puedas permitirte los dispositivos, podrías en teoría descargar las herramientas gratuitas para desarrolladores, escribir las aplicaciones, probarlas y desplegarlas (en un entorno corporativo o en una región no soportada por Google) sin tener que interactuar nunca con Google de forma oficial.
Las aplicaciones de distribución de terceros incluyen la App Store de Amazon, Fortnite de Epic Games y F-Droid (aplicaciones de código abierto).
Con Android 8.0 se añadieron permisos de instalación de grano fino, por lo que el usuario final tiene ahora la capacidad de bloquear aplicaciones previamente autorizadas sin bloquear otras:
https://developer.Android.com/studio/publish/#publishing-unknown