Al parecer, Android 3.1 será compatible con dispositivos USB como ratones y teclados.
La mayoría (casi todos) los teclados y ratones USB son compatibles con el protocolo USB HID. Es posible que no puedas utilizar algunas "teclas multimedia" especiales u otras funciones avanzadas, pero las funciones estándar funcionarán sin controladores adicionales.
En cuanto al enrutamiento de la entrada USB a los eventos estándar de la interfaz de usuario de Android, sospecho que lo harán (serían estúpidos si no lo hicieran), pero todavía no he podido encontrar ninguna información concluyente.
Acabo de probar un ratón USB normal de Microsoft en mi ASUS EEE Pad Transformer con Android 3.1.
Funciona perfectamente tanto en aplicaciones preinstaladas (he probado el navegador) como en aplicaciones de terceros que estoy bastante seguro de que no tienen soporte dedicado (ni siquiera están adaptadas a la 3.0 todavía).
Y como ha señalado @Patrick, prácticamente todos los ratones y teclados USB son compatibles con el protocolo USB HID, por lo que no necesitarás controladores específicos para cada ratón.
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