Puedes probar PDF Viewer de pspdfkit. Enlace Google Play . La empresa fabrica el lector que se utiliza en un par de apps populares como Box, Dropbox, Evernote, Scribd, etc... Funciona con Android 5.1, y requiere permisos mínimos.
Esta aplicación tiene acceso a:
Photos/Media/Files
read the contents of your USB storage
modify or delete the contents of your USB storage
Storage
read the contents of your USB storage
modify or delete the contents of your USB storage
Other
receive data from Internet
view network connections
full network access
run at startup
prevent device from sleeping
Puedes bloquear los permisos de red si quieres. Solo se utiliza en su función instantánea, que permite que más de una persona comente al mismo tiempo.
Soporta anotaciones y marcadores, tiene un gestor para las anotaciones que parece un icono de Open Book en la cabecera.
El desplazamiento de página puede configurarse según los ajustes del icono de engranaje. Además, puede eliminar páginas o exportar algunas páginas como un documento independiente.
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Prueba PDF Viewer de pspdfkit. Muy buena alternativa. No estoy seguro si funciona en 5.1.
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@user218076 Gracias, funciona en 5.1. No requiere esos permisos. Dicen que la app no recoge Datos Personales pspdfkit.com/legal/privacidad y funciona sin conexión (aunque parecía esperar en segundo plano antes de que yo también le cortara el acceso a Internet). Parece bastante completo, aunque algunas cosas de interfaz de usuario para acostumbrarse (por ejemplo, muy poco impulso cuando swipe-scroll; parece que no "ir al número de página"). Una ventaja es la mejor gestión de marcadores y anotaciones (y permite anotar incluso cuando el documento lo prohíbe).
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He publicado esto como respuesta. Por favor, acepte la respuesta. No hay soporte para ir a la página. Puedes desplazarte por la parte inferior rápidamente a través de las páginas o hacer clic en el icono de la cuadrícula (último icono a la derecha). La gestión de anotaciones está bastante bien. Tal vez leer a través de los documentos de ayuda incluidos.