El teléfono como rastreador GPS

Me gustaría utilizar un viejo y pequeño dispositivo Android como rastreador GPS para instalarlo en mi bicicleta.
Mi primera idea fue simplemente utilizar los servicios de localización de Google. Me conecto con una cuenta de Google y luego comparto la ubicación a través de Google Maps. Resulta ser muy respetuoso con la batería, ya que la ubicación no se actualiza con demasiada frecuencia, y la mayoría de las veces el teléfono se localiza con bastante precisión sin necesidad de utilizar el GPS. Pero hay un inconveniente en este enfoque, porque necesito instalar una tarjeta SIM con acceso a Internet, por lo que tendría que pagar a mi ISP. Así que pensé en insertar una SIM que sólo puede enviar / recibir SMS (y llamadas), que sería sin costo a menos que cuando se utiliza realmente (o de todos modos sería mucho más barato). Haciendo esto no puedo usar ninguno de los servicios de Google obviamente. Mi intención es utilizarlo de esta manera: cuando necesito saber dónde está mi moto, simplemente envío un SMS a este dispositivo, y el dispositivo debería responder con su ubicación. Así, cuando reciba el mensaje, debería activar el GPS, intentar encontrar la ubicación y devolver la respuesta. ¿Pero qué pasa si la señal del GPS es baja? Podría localizarse utilizando la red (WiFi, Bluetooth, celulares). Pero no puede determinar por sí mismo dónde se encuentran las redes que ve, por lo que debería enviar los datos brutos de la red, que luego pueden utilizarse para localizarlo en el teléfono receptor (por ejemplo, a través de los servicios de localización de Mozilla). ¿Existe una forma sencilla de hacer esto?

Resumiendo. El dispositivo de localización instalado en la moto no tiene acceso a Internet, pero puede enviar y recibir mensajes SMS. El dispositivo debe estar siempre en estado de reposo excepto cuando recibe una instrucción de SMS desde mi teléfono. Cuando lo recibe, intenta localizarse y responde con la ubicación GPS (si la encuentra) o con los datos brutos de la red que ve.