No puedes eliminar esas aplicaciones del firmware sin root, pero puedes desinstalar cualquier aplicación del sistema para el usuario actual o cualquier usuario utilizando ADB.
Suponiendo que ADB está instalado y que la PATHestá configurada, si no es así, puedes hacerlo con una simple búsqueda en internet.
Pasos:
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Obtener el nombre del paquete de la aplicación que deseas eliminar.
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Abrir Terminal/Símbolo del sistema
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Asegúrate de que el dispositivo esté conectado ejecutando adb devices -l
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Ejecutar adb shell pm uninstall --user 0
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Listo
Nombre del Paquete
Facebook: com.facebook.katana
Messenger: com.facebook.orca
Prueba de Concepto
Después de algunas discusiones en los comentarios, estoy agregando un ejemplo aquí que funcionó para mí. He desinstalado Google Keyboard de mi dispositivo para el usuario actual usando el comando adb shell pm uninstall --user 0 com.google.android.inputmethod.latin
Antes y después de desinstalar (haz clic en las imágenes para agrandarlas)