Un dispositivo Android puede ser encriptado sin necesidad de PIN o contraseña.
En tal caso, y si el cifrado está "basado en el hardware", los datos están simplemente ligados a su dispositivo. La ventaja de una encriptación sin PIN/contraseña es que se puede borrar muy rápidamente simplemente tirando la clave. No es necesario sobrescribir todos los datos.
Por lo tanto, la pregunta no es si tu dispositivo está o no encriptado, la pregunta es qué riesgo o ataque esperas que resista la encriptación.
Si quieres evitar que otras personas accedan a tus datos cuando pierdas tu dispositivo tienes que establecer un pin o contraseña (no sólo por el cifrado). Entonces también se utilizará para el cifrado del dispositivo, lo que dificultará el acceso de un atacante a tus datos.