Debes saber que Android 4.2.2 (o justo antes) introdujo la verificación de clave RSA para acceder a adb. – Ahora el dispositivo pregunta si deseas permitir el acceso.
Para evitar que pregunte cada vez, la computadora presenta una clave RSA, la cual se puede aceptar de forma permanente.
El diálogo en el teléfono muestra la huella dactilar de la clave RSA. – En Linux, el par de clave pública/privada está aquí: ~/.android/adbkey(.pub).
¿Cómo puedo mostrar la huella dactilar de ese archivo de clave? (Estoy buscando un comando de línea de comandos para hacerlo en el sistema Linux.)
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Esto también es necesario al intentar verificar la huella dactilar de la clave RSA presentada al habilitar la depuración USB.
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Adb es la depuración por USB @JonathanCross
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Ahora las palabras clave "depuración USB" están dentro de esta respuesta :-)