Actualmente con un Samsung Galaxy S8, pero creo que esto es común a otros dispositivos, puedo configurar el desbloqueo por huella dactilar que requiere una contraseña cuando el dispositivo se inicia o si no escaneo el dedo correctamente unas cuantas veces.
Me gustaría añadir otra limitación: permitir el desbloqueo por huella dactilar pero exigir un desbloqueo por contraseña cada x minutos/horas o algún otro límite de tiempo configurable.
Un escenario algo tonto para ilustrar la necesidad: supongamos que me duermo en el tren, no quiero que nadie pueda escanear mi dedo y desbloquear mi teléfono. Pero quiero tener la comodidad de desbloquear el teléfono con el dedo sabiendo que al cabo de un rato se bloqueará y requerirá una contraseña.
¿Hay algún ajuste que me falte o una aplicación que pueda hacerlo?
Actualización: Se han añadido capturas de pantalla de mi configuración]
Siguiendo la respuesta de @beeshyams, esta es mi configuración actual.